Oh, das Wort kenne ich. Mein Vater stammt aus Mecklenburg und hat es, meines Wissens, als (harmloses) Schimpfwort benutzt. Wir Kinder haben immer "Milchhampel" verstanden.
Leider weiss ich die Bedeutung nicht, habe es nie hinterfragt. Ist es vielleicht eine Bezeichnung für ein Tier?